Antoni Figurski edukację zdobywał w ZSM I st. im. Stanisława Moniuszki w Warszawie oraz w OSM II st. im. Zenona Brzewskiego, w klasie skrzypiec prof. Marii Orzechowskiej. Obecnie jest studentem Uniwersytetu Muzycznego Fryderyka Chopina, gdzie kształci się pod kierunkiem prof. Wojciecha Koprowskiego. Był koncertmistrzem Young Concertgebouworkest, FAMES Institute Orchestra, Orkiestry Symfonicznej UMFC oraz Młodzieżowej Orkiestry Filharmonii Pomorskiej. Uczestniczył w licznych ogólnopolskich i międzynarodowych projektach orkiestrowych, m.in. Neue Philharmonie München, Penderecki Youth Orchestra, International Lutosławski Youth Orchestra, Mahler Student Festival Orchestra, Polska Orkiestra Młodzieżowa LYO. W 2023 r. wziął udział w prestiżowej Letniej Akademii Filharmoników Wiedeńskich, a w 2024 - w Festiwalu Ensemble, w ramach którego dzelił scenę m.in. z Szymonem Krzeszowcem, Marcinem Maseckim, Sebastianem Aleksandrowiczem i Mackenziem Melemedem. Uczestniczył w kursach mistrzowskich prowadzonych m.in. przez profesorów Monikę Urbaniak-Lisik, Bartosza Bryłę, Agatę Szymczewską, Janusza Wawrowskiego, Borikę van den Booren. Jest laureatem Międzynarodowego Turnieju Kameralnego w Bydgoszczy. Koncertował m.in. w sali Concertgebouw, wiedeńskim Musikverein, Filharmonii Kolońskiej, berlińskim Konzerthausie, wielkiej sali Mozarteum, Filharmonii Narodowej i Teatrze Wielkim-Operze Narodowej. Występował w ramach festiwali takich Salzburger Festspiele, Young Euro Classics, Emanacje, Warszawska Jesień. Był dwukrotnym stypendystą prezesa Rady Ministrów oraz Fundacji im. Józefa Elsnera. Jako pedagog współpracował z Kameralną Filharmonią Krajowego Funduszu na Rzecz Dzieci i Europejskim Centrum Muzyki Krzysztofa Pendereckiego. Gra na współczesnym instrumencie wykonanym przez Andrzeja Bobaka.